TACHI: especie de espada Japonesa.
TACHI DORI: técnicas para BOKKEN.
TACHI WAZA: técnicas de pie.
TAI JUTSU: "artes del cuerpo", es decir, sin armas.
TAI NO HENKA: práctica de combinación básica.
TAI NO TENKAN: comprendiendo giras 180°; (girar con el cuerpo 180°).
TAI SABAKI: movimiento del cuerpo.
TAKEMUSU AIKI: una expresión del fundador, "Arte marcial infinitamente generativa de AIKI).
TAMA NO HIREBURI: vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.
TANDEM: bajo vientre.
TANIZUGAKE: entrenamiento contra atacantes múltiples, generalmente ataques de agarre.
TANTO: daga o cuchillo.
TANTO DORI: técnicas con cuchillo.
TATE: levantarse.
TE: mano.
TEGATANA: "mano espada", es decir el filo de la mano.
TEKUBI SHINDO: (ejercicios de capilaridad. Sacudir las manos). Se levantan los brazos y se sacuden rigurosamente las manos, luego se bajan los brazos para relajarlos. (Repetir varias veces).
TENKAN: movimiento en el que el cuerpo gira 180°.
TENSHIN: un movimiento en forma circular. NAGE retrocede 45° fuera del ataque (Hacia el lado abierto del UKE).
TE SABAKI: movimiento circulares de las manos.
TO MA: gran distancia.
TORI (DORI): "quitando", por ej.: Tanto-Tori (quitando el cuchillo). Tomando.
TSUGI ASHI: paso deslizante.
TSUKI: un puñetazo o empujón (ataque a la sección media).
UCHI: por "dentro" (Interior).
UCHI DESHI: estudiante quien vive dentro del dojo.
UCHIKOMI: golpe en el aire.
UDE: brazo.
UDE FURI UNDO: ejercicio de desplazamiento circular con las palmas hacia abajo.
UESHIBA KISSHOMARU: Hijo del fundador del AIKIDO.
UESHIBA MORIHEI: Fundador del AIKIDO (O'SENSEI y KAISO).
UESHIBA MORITERU: nieto del fundador.
UKE: aquel quien es tirado (quien recibe la técnica).
UKEMI: literalmente, "recibiendo (con / mediante) el cuerpo", y así el arte de caer en respuesta a una técnica.
UNDO: ejercicio.
URA: "detrás", "fondo". Técnica realizada por detrás del UKE.
USHIRO: hacia atrás o detrás.
USHIRO TORI UNDO: ejercicio por el cual se proyecta hacia delante a un adversario que nos abraza por detrás.
USHIRO UKEMI: caída hacia atrás.
WAZA: técnica.
YAME: parar.
YAWARAKAI: blando, relajado, flexible.
YOKO: costado.
YUDANSHA: AIKIDOKA con grado de DAN.
YUKURI: despacio.
ZA: sentado.
ZANSHIN: conciencia.
ZAZEN: meditar sentado (ZEN).
