Técnicas básicas (Kihon)
Kihon Nage Waza (proyecciones)
- Shiho nage ( 四方投げ): proyección de las cuatro esquinas.
- Kote gaeshi (小手返し): proyección por torsión de muñeca.
- Irimi nage (入り身投げ): proyección por entrada.
- Kaiten nage( 回転投げ): proyección por giro.
- Tenchi nage (天土投げ): proyección de cielo y tierra.
Kihon Katame Waza (retenciones)
- Ikkyo (一教), "primera enseñanza": retención por presión sobre el codo.
- Nikkyo (二教), "segunda enseñanza": retención por presión sobre la muñeca.
- Sankyo (三教), "tercera enseñanza": retención por torsión del brazo.
- Yonkyo (四教), "cuarta enseñanza": retención por presión sobre un punto.
- Gokyo, "quinta enseñanza": retención por flexión del brazo.
Otras técnicas
- Kokyu-waza: técnicas de respiración.
- Henka-waza: variaciones de técnicas básicas.
- Kaeshi-waza: contratécnicas.
- Renzoku-waza: técnicas continuas.
- Koshi-waza: técnicas con la cadera.
- Suwari-waza: técnicas en posición de sentado.
- Hanmi-hantachi-waza: técnicas con Nage sentado y Uke de pie.
- Tachi-waza: técnicas con ambos Nage y Uke de pie
- Taninzu-dori: técnicas contra varios atacantes.
- Tanto-dori: técnicas contra puñal.
- Tachi-dori: técnicas contra espada.
- Jo-dori: técnicas contra bastón.
- Kumi-Jo: ejercicios con bastón.
- Kumi-tachi: ejercicios con espada.
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