KATATE DORI: toma de mano.
KATATE MOCHI RYOTE DORI: toma con ambas manos una mano del NAGE.
KOSA DORI: toma cruzada. Ej: UKE toma con mano derecha la mano derecha de NAGE.
RYO KATA DORI: toma de los dos hombros.
RYOTE DORI: toma de las dos manos.
SHIME: estrangulación.
SODE DORI: toma de la manga, por debajo del codo.
USHIRO HAGAI SHIME o USHIRO DORI: abrazo desde atrás.
USHIRO KATATE DORI KUBI SHIME: por detrás, estrangulación con el antebrazo y toma de la muñeca.
USHIRO KUBI SHIME: estrangulación con el antebrazo por detrás.
USHIRO RYO HIJI DORI: por detrás, toma de los dos codos.
USHIRO RYO KATA DORI: desde atrás, toma de los dos hombros.
USHIRO RYOTE DORI: toma desde atrás, toma las dos muñecas. (USHIRO RYO TEKUBI DORI).
Tiempos en las técnicas:
ATO NO SEN: después de lo primero. Técnicas para responder o técnicas de reflejo.
GO NO SEN: concreto, sólido, tierra. Momento en el cual UKE ha tomado.
SEN NO SEN: primero de lo primero. Es el entrar para provocar el ataque.
TAI NO SEN: primero al mismo tiempo. Entrar para cruzarse al ataque.
