AI: armonía.
AIKI: unir las energías.
AIKIDO: camino a la armonía con el universo.
AIKIDOKA: practicante de AIKIDO.
AIKI TAISO: ejercicios individuales de coordinación, físicos y mentales.
AI HANMI: posición de UKE y NAGE, mismo pie adelantado.
AINUKE: escape mutuo.
AIUCHI: golpe mutuo.
ASHI SABAKI: trabajo con los pies.
ATAMA: cabeza.
ATE: puño o mano que está en posición de golpear.
ATEMI: golpe.
AWASE: forma de moverse en sincronización con el UKE.
AYUMI ASHI: al caminar, el pie que avanza señala hacia afuera.
BO: bastón largo.
BOKKEN: réplica en madera de una Katana, también conocido como BOKUTO.
BUDO: vía de las artes marciales, por la que se intenta perfeccionar al ser humano, mediante la integración cuerpo-mente-espíritu.
BUSHI: guerrero.
BUSHIDO: camino del guerrero.
CHIKARA: fuerza.
CHIKA MA: distancia corta.
CHUDAN: parte media del cuerpo o posición media.
DO: camino o sendero.
DOJO: DO (camino, manera, vía), JO (lugar, sala, centro) : lugar donde se practica la vía.
DORI: agarrar.
DOUMO ARIGATOU GOZAIMASU: muchísimas gracias (formal).
DOSHU: director mundial del AIKIDO.
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